전자기학의 라그랑지안
하전입자에 대한 라그랑지안
- 전기장 \(\mathbf{E}=-\nabla \phi\)
- 자기장 \(\mathbf{B}=\nabla \times \mathbf{A}\)
- 전자기장 안에 놓인 질량 \(m\), 전하 \(e\)의 하전입자에 대한 라그랑지안
\[L(q,\dot{q})=\frac{m||\dot{q}||^2}{2}-e\phi+eA_{i}\dot{q}^{i}\]
- 켤레운동량
\[p_{i}=\frac{\partial{L}}{\partial{\dot{q}^{i}}}=m \dot{q}_{i}+eA_{i}=mv_{i}+eA_{i}\]
- 오일러-라그랑지 방정식 \(\dot{p}=F\)은 다음과 같이 쓰여진다
\[ \dot{p}_{i}=m\frac{dv_{i}}{dt}+e\frac{\partial{A_{i}}}{\partial t}+e\frac{\partial{A_{i}}}{\partial{q}^{j}}\dot{q}^{j}=m\frac{dv_{i}}{dt}+e\frac{\partial{A_{i}}}{\partial{q}^{j}}\dot{q}^{j} \\ F_{i}=\frac{\partial{L}}{\partial{q^{i}}}=\frac{\partial}{\partial{{q}^{i}}}(-e\phi+eA_{j}\dot{q}^{j})=-e\frac{\partial{\phi}}{\partial{q}^{i}} +e\frac{\partial{A_{j}}}{\partial{q}^{i}}\dot{q}^{j} \] \[m\frac{dv_{i}}{dt}=eE_{i}+eF_{ij}\dot{q}^{j},\quad i=1,2,3 \label{eom}\] 여기서 \(F_{\mu\nu} = \partial_\mu A_\nu - \partial_\nu A_\mu \,\!\)
- \(F_{12}=B_{3}\), \(F_{23}=B_{1}\), \(F_{31}=B_{2}\)
- 가령 \(i=1\)이면, \ref{eom}은 다음과 같다
\[ ma_1=eE_1+e(F_{11}\dot{q}^{1}+F_{12}\dot{q}^{2}+F_{13}\dot{q}^{3})=eE_1+e(F_{12}\dot{q}^{2}-F_{31}\dot{q}^{3})=eE_1+e(\mathbf{v}\times \mathbf{B})_{1} \]
- 전하가 받는 힘 \(\mathbf{F}\)는 다음과 같다
\[\mathbf{F}=e(\mathbf{E}+\mathbf{v}\times \mathbf{B})\]
- 이를 로렌츠 힘이라 한다
- 전자기 텐서와 맥스웰 방정식
전자기장에 대한 라그랑지안
상호작용이 없는 경우
- \(j\)와 \(\rho\)가 0인 경우
- 전자기장에 대한 라그랑지안은 다음과 같다
\[\mathcal{L}_{\text{EM}}= - \frac{1}{4}F_{\mu\nu}F^{\mu\nu}=\frac{1}{2}(\mathbf{E}^2-\mathbf{B}^2)\] 이 때 \(F_{\mu\nu} = \partial_\mu A_\nu - \partial_\nu A_\mu \,\!\)는 전자기텐서, \(A=(A_{\mu})\)는 전자기 포텐셜
- 작용
\[S=-\frac{1}{4}\int F^{\alpha\beta}F_{\alpha\beta}\,d^{4}x\]
- 라그랑지안은 전자기 포텐셜의 다음과 같은 변환에 대하여 불변이다
\[A_{\mu}(x) \to A_{\mu}(x)-\partial_{\mu}\Lambda(x)\] 여기서 \(\Lambda(x)\)는 임의의 스칼라장
- 운동방정식
\[ \partial_\mu F^{\mu\nu}=0 \]
상호작용이 있는 경우
- \(j\)와 \(\rho\)가 0이 아닌 경우
- 전자기장에 대한 라그랑지안은 다음과 같다
\[L=-\frac{1}{4}F_{\mu\nu}F^{\mu\nu}-ej_\mu A^\mu\]
- 작용
\[S[\phi,A]=\int_{t_1}^{t_2}\int_{\mathbb{R}^3}\left(-\rho\phi+j\cdot A+\frac{\epsilon_0}{2}E^2-\frac{1}{2\mu_0}B^2\right)\,dV\,dt\]
- 운동방정식
\[ \nabla\cdot E=\frac{\rho}{\epsilon_0}\\ \nabla\times B=\mu_0j+\epsilon_0\mu_0\frac{\partial E}{\partial t} \]
메모
- http://dexterstory.tistory.com/724
- http://physics.stackexchange.com/questions/3005/derivation-of-maxwells-equations-from-field-tensor-lagrangian?rq=1
관련된 항목들
매스매티카 파일 및 계산 리소스
사전 형태의 참고자료
리뷰, 에세이, 강의노트
- THOMAS YU Lagrangian formulation of the electromagnetic field
- Lea, The field Lagrangian
- Lecture 8 | Modern Physics: Classical Mechanics (Stanford). 2008. http://www.youtube.com/watch?v=gUUbl444r74&feature=youtube_gdata_player.
- Susskind, The electromagnetic Lagrangian
- Special Relativity | Lecture 9. 2012. http://www.youtube.com/watch?v=sGyXdCb0l50&feature=youtube_gdata_player.
- Susskind, Lagrangian for Maxwell's Equations
- http://www.damtp.cam.ac.uk/user/tong/qft/six.pdf