라플라스 변환

개요

• 푸리에 변환의 변형
• 어떤 미분방정식들의 해를 대수적 조작을 통해 얻을 수 있게 해주는 변환
• 라플라스 변환을 미분방정식에 응용한 사람은 Oliver Heaviside http://en.wikipedia.org/wiki/Oliver_Heaviside 이다
• operational calculus 또는 Heaviside calculus 의 도구

정의

• 함수 \(f(t)\)에 대한 라플라스 변환을 다음과 같이 정의함\[F(s) = \mathcal{L} \left\{f(t)\right\}=\int_0^{\infty} e^{-st} f(t) \,dt\]

성질

• 함수 \(f\)에 대한 도함수의 라플라스 변환은 다음과 같다\[\mathcal{L}\left\{\frac{df}{dt}\right\} = s\cdot\mathcal{L} \left\{ f(t) \right\}-f(0)\]

(정리)

\(f\)가 유계이고, \(t\geq 0\)에서 조각적 연속(piecewise continuous)라 하자.

\(\mathfrak{R}(s)\geq 0\)에서 정의된 함수 \(F(s) = \mathcal{L} \left\{f(t)\right\}=\int_0^{\infty} e^{-st} f(t) \,dt\) 가 \(\mathfrak{R}(s)\geq 0\)에서 해석함수로 확장되면,

\(\int_0^{\infty} f(t) \,dt\)이 존재하고, \(F(0) = \int_0^{\infty} f(t) \,dt\)가 성립한다.

예

\(\left(\frac{t^ne^t}{n!}\right)'=\frac{t^{n-1}e^t}{(n-1)!}+\frac{t^ne^t}{n!}\) 로부터 \(\mathcal{L}\left\{\frac{t^{n-1}e^t}{(n-1)!}\right\} = (s-1)\cdot\mathcal{L} \left\{ \frac{t^ne^t}{n!}\right\}\)

\(\mathcal{L}\left\{e^t\right\} = \frac{1}{s-1}\)

\(\mathcal{L}\left\{t e^t\right\} = \frac{1}{(s-1)^2}\)

\(\mathcal{L}\left\{\frac{t^2 e^t}{2!}\right\} = \frac{1}{(s-1)^3}\)

\(\mathcal{L}\left\{\frac{t^3 e^t}{3!}\right\} = \frac{1}{(s-1)^4}\)

...

상수계수 미분방정식에의 응용

• \(y''(t)-2 y'(t)+y(t)=e^t\)
• 양변에 라플라스 변환을 취하면,\[s^2 Y(s)+Y(s)-2 (s Y(s)-1)-s+1=\frac{1}{s-1}\], 여기서 \(Y(s)=\mathcal{L} \left\{ f(t) \right\}\).
• \(Y(s)=\frac{1}{s-1}-\frac{2}{(s-1)^2}+\frac{1}{(s-1)^3}\)
• \(y(t)=e^t-2t e^t+\frac{t^2}{2}e^t\) 는 주어진 미분방정식의 해가 된다

멜린변환과의 관계

• 푸리에 변환 항목 참조\[\hat{f}(s)= \int_{0}^{\infty} f(x) x^{s}\frac{dx}{x}\]
• 멜린변환에서 \(x=e^{-t}\)로 변수를 치환하면, 라플라스 변환을 얻는다\[\int_{0}^{\infty} f(e^{-t}) e^{-st}\,dt\]

역사

• 오일러
• 라플라스
• 헤비사이드
• 수학사 연표

메모

• http://www.math.ttu.edu/~klong/Notebooks/LaplaceTransforms.nb.pdf

관련된 항목들

• 푸리에 변환

매스매티카 파일 및 계산 리소스

• https://docs.google.com/file/d/0B8XXo8Tve1cxekVyZUNKR2RGY0U/edit

사전 형태의 자료

• http://ko.wikipedia.org/wiki/라플라스_변환
• http://en.wikipedia.org/wiki/Laplace_transform
• http://en.wikipedia.org/wiki/Laplace–Stieltjes_transform
• http://en.wikipedia.org/wiki/Moment_(mathematics)

메타데이터

위키데이터

• ID : Q154345