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<h5 style="margin: 0px; line-height: 3.428em; color: rgb(34, 61, 103); font-family: 'malgun gothic',dotum,gulim,sans-serif; font-size: 1.166em; background-position: 0px 100%;">이 항목의 스프링노트 원문주소</h5>
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==개요==
  
* [[단진자의 주기와 타원적분]]
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* 길이가 <math>\ell</math>인 단진자의 운동을 기술하는 미분방정식은 다음과 같이 주어짐 :<math>{d^2\theta\over dt^2}+{g\over \ell} \sin\theta=0 </math> (여기서 g는 중력가속도)
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*  비선형 [[미분방정식]]이며, 대학수준의 역학에서는 <math>\theta</math>가 0에 매우 가깝다고 가정하고, <math>\sin\theta\approx \theta</math> 임을 이용하여 다음과 같은 미분방정식으로 대체한다 :<math>{d^2\theta\over dt^2}+{g\over \ell}\theta=0</math> 이 때 단진자의 주기는 <math>2\pi\sqrt\frac{\ell}{g}</math> 로 주어진다
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*  근사가 아닌 원래 미분방정식에 대한 진자의 주기를 구하기 위해서는, [[타원적분]] 이 필요하다
  
 
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<h5 style="margin: 0px; line-height: 3.428em; color: rgb(34, 61, 103); font-family: 'malgun gothic',dotum,gulim,sans-serif; font-size: 1.166em; background-position: 0px 100%;">개요</h5>
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단진자의 운동을 기술하는 미분방정식은 다음과 같이 주어짐<br><math>{d^2\theta\over dt^2}+{g\over \ell} \sin\theta=0 </math><br>
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==단진자의 주기==
*  비선형 [[미분방정식]]이며, 대학수준의 역학에서는 <math>\theta</math>가 0에 매우 가깝다고 가정하고, <math>\sin\theta\approx \theta</math> 임을 이용하여 다음과 같은 미분방정식으로 대체한다<br><math>d^2\theta\over dt^2}+{g\over \ell}\theta=0</math><br> 이 때 단진자의 주기는 <math>2\pi\sqrt\frac{\ell}{g}</math> 로 주어진다<br>
 
*  근사가 아닌 원래 미분방정식에 대한 진자의 주기를 구하기 위해서는, [[타원적분]]이 필요하다<br>
 
  
 
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* 진폭이 <math>\theta_0</math>인 단진자의 주기는 다음과 같다
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:<math>T = 4\sqrt{\ell\over {g}}\int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \frac{1}{\sqrt{1-k^2\sin^2\phi}}\,d\phi.</math> 여기서 <math>k=\sin\frac{\theta_0}{2}</math>
  
 
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;증명
 
 
 
 
 
 
<h5 style="line-height: 2em; margin: 0px;">단진자의 주기</h5>
 
 
 
* <math>\theta_0</math>단진자의 주기는 다음과 같다<br><math>T = 4\sqrt{\ell\over  {g}}\int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \frac{1}{\sqrt{1-k^2\sin\phi}}\,d\phi</math>. 여기서 <math>k=\frac{A}{\sqrt{2}}=\sqrt{\frac{1-\cos\theta_0}{2}}=\sin\frac{\theta_0}{2}</math><br>
 
 
 
(증명)
 
  
 
진자의 속도는 <math>{d\theta\over dt} = \sqrt{{2g\over \ell}\left(\cos\theta-\cos\theta_0\right)}</math> 로 주어진다. 따라서 주기를 다음과 같이 쓸 수 있다.
 
진자의 속도는 <math>{d\theta\over dt} = \sqrt{{2g\over \ell}\left(\cos\theta-\cos\theta_0\right)}</math> 로 주어진다. 따라서 주기를 다음과 같이 쓸 수 있다.
 
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:<math>T = 4\sqrt{\ell\over {2g}}\int^{\theta_0}_0 {1\over\sqrt{\cos\theta-\cos\theta_0}}\,d\theta</math>
<math>T = 4\sqrt{\ell\over {2g}}\int^{\theta_0}_0 {1\over\sqrt{\cos\theta-\cos\theta_0}}\,d\theta</math>
 
 
 
 
여기서 <math>A=\sqrt{1-\cos\theta_0}</math> 로 두고, 다음과 같은 치환을 사용하자.
 
여기서 <math>A=\sqrt{1-\cos\theta_0}</math> 로 두고, 다음과 같은 치환을 사용하자.
 
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:<math>\cos\theta-\cos\theta_0=(A\cos\phi)^2</math>
<math>\cos\theta-\cos\theta_0=(A\cos\phi)^2</math>
 
  
 
그러면,
 
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:<math>\cos\theta=1-A^2\sin^2\phi</math>
<math>\cos\theta=1-A^2\sin^2\phi</math>
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:<math>\sin\theta=\sqrt{1-\cos^2\theta}=A\sin\phi\sqrt{2-A^2\sin^2\phi}</math>
 
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:<math>\sin\theta \,d\theta=2A^2\cos\phi\sin\phi</math> 를 얻는다.
<math>\sin\theta=\sqrt{1-\cos^2\theta}=A\sin\phi\sqrt{2-A^2\sin\phi}</math>
 
 
 
<math>\sin\theta \,d\theta=2A^2\cos\phi\sin\phi</math> 를 얻는다.
 
  
 
주기를 구하면,
 
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:<math>T = 4\sqrt{\ell\over {2g}}\int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \frac{2A^2\cos\phi\sin\phi}{A\cos\phi\sin\theta}\,d\phi=4\sqrt{\ell\over {2g}}\int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \frac{2A\sin\phi}{A\sin\phi\sqrt{2-A^2\sin^2\phi}}\,d\phi=4\sqrt{\ell\over {2g}}\int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \frac{2}{\sqrt{2-A^2\sin^2\phi}}\,d\phi</math>
<math>T = 4\sqrt{\ell\over {2g}}\int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \frac{2A^2\cos\phi\sin\phi}{A\cos\phi\sin\theta}\,d\phi=4\sqrt{\ell\over {2g}}\int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \frac{2A\sin\phi}{A\sin\phi\sqrt{2-A^2\sin\phi}}\,d\phi=4\sqrt{\ell\over {2g}}\int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \frac{2}{\sqrt{2-A^2\sin\phi}}\,d\phi</math>
 
 
 
 
<math>A=\sqrt{2}k</math>로 두면,
 
<math>A=\sqrt{2}k</math>로 두면,
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:<math>T = 4\sqrt{\ell\over {g}}\int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \frac{1}{\sqrt{1-k^2\sin^2\phi}}\,d\phi</math>를 얻는다. ■
  
<math>T = 4\sqrt{\ell\over {g}}\int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \frac{1}{\sqrt{1-k^2\sin\phi}}\,d\phi</math>를 얻는다. ■
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<h5 style="line-height: 2em; margin: 0px;">제1종 타원적분과의 관계</h5>
 
 
 
*  다음과 같이 정의된 적분<br><math>K(k) = \int_0^{\frac{\pi}{2}} \frac{d\theta}{\sqrt{1-k^2 \sin^2\theta}}</math><br>
 
* [[제1종타원적분 K (complete elliptic integral of the first kind)]] 항목 참조<br>
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
<h5 style="line-height: 3.428em; margin: 0px; color: rgb(34, 61, 103); font-family: 'malgun gothic',dotum,gulim,sans-serif; font-size: 1.166em; background-position: 0px 100%;">재미있는 사실</h5>
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
<h5 style="line-height: 3.428em; margin: 0px; color: rgb(34, 61, 103); font-family: 'malgun gothic',dotum,gulim,sans-serif; font-size: 1.166em; background-position: 0px 100%;">역사</h5>
 
 
 
* [[수학사연표 (역사)|수학사연표]]
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
<h5 style="line-height: 3.428em; margin: 0px; color: rgb(34, 61, 103); font-family: 'malgun gothic',dotum,gulim,sans-serif; font-size: 1.166em; background-position: 0px 100%;">관련된 다른 주제들[[타원적분(통합됨)|]]</h5>
 
 
 
* [[제1종타원적분 K (complete elliptic integral of the first kind)]]<br>
 
 
 
* [[타원적분]]<br>
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  
<h5 style="line-height: 3.428em; margin: 0px; color: rgb(34, 61, 103); font-family: 'malgun gothic',dotum,gulim,sans-serif; font-size: 1.166em; background-position: 0px 100%;">수학용어번역</h5>
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==제1종 타원적분과의 관계==
  
* http://www.google.com/dictionary?langpair=en|ko&q=
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* 다음과 같이 정의된 적분:<math>K(k) = \int_0^{\frac{\pi}{2}} \frac{d\theta}{\sqrt{1-k^2 \sin^2\theta}}</math>
* [http://mathnet.kaist.ac.kr/mathnet/math_list.php?mode=list&ftype=&fstr= 대한수학회 수학 학술 용어집]<br>
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* [[제1종타원적분 K (complete elliptic integral of the first kind)]] 항목 참조
** http://mathnet.kaist.ac.kr/mathnet/math_list.php?mode=list&ftype=eng_term&fstr=
 
* [http://kms.or.kr/home/kor/board/bulletin_list_subject.asp?bulletinid=%7BD6048897-56F9-43D7-8BB6-50B362D1243A%7D&boardname=%BC%F6%C7%D0%BF%EB%BE%EE%C5%E4%B7%D0%B9%E6&globalmenu=7&localmenu=4 대한수학회 수학용어한글화 게시판]
 
  
 
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<h5 style="line-height: 3.428em; margin: 0px; color: rgb(34, 61, 103); font-family: 'malgun gothic',dotum,gulim,sans-serif; font-size: 1.166em; background-position: 0px 100%;">사전 형태의 자료</h5>
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* [http://ko.wikipedia.org/wiki/%EB%8B%A8%EC%A7%84%EC%9E%90 http://ko.wikipedia.org/wiki/단진자]
+
==역사==
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Pendulum_%28mathematics%29 http://en.wikipedia.org/wiki/Pendulum_(mathematics)]
 
* http://en.wikipedia.org/wiki/
 
* http://www.wolframalpha.com/input/?i=
 
* [http://dlmf.nist.gov/ NIST Digital Library of Mathematical Functions]
 
  
 
+
* [[수학사 연표]]
  
 
+
  
<h5 style="line-height: 3.428em; margin: 0px; color: rgb(34, 61, 103); font-family: 'malgun gothic',dotum,gulim,sans-serif; font-size: 1.166em; background-position: 0px 100%;">관련논문</h5>
+
  
* http://www.jstor.org/action/doBasicSearch?Query=
+
==관련된 항목들==
  
 
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* [[타원적분]]
 +
* [[제1종타원적분 K (complete elliptic integral of the first kind)]]
  
 
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<h5 style="line-height: 3.428em; margin: 0px; color: rgb(34, 61, 103); font-family: 'malgun gothic',dotum,gulim,sans-serif; font-size: 1.166em; background-position: 0px 100%;">관련도서 및 추천도서</h5>
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*  도서내검색<br>
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==사전 형태의 자료==
** http://books.google.com/books?q=
 
** http://book.daum.net/search/contentSearch.do?query=
 
*  도서검색<br>
 
** http://books.google.com/books?q=
 
** http://www.amazon.com/s/ref=nb_ss_gw?url=search-alias%3Dstripbooks&field-keywords=
 
** http://book.daum.net/search/mainSearch.do?query=
 
  
 
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* http://ko.wikipedia.org/wiki/단진자
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* http://en.wikipedia.org/wiki/Pendulum_(mathematics)
  
 
+
  
<h5 style="line-height: 3.428em; margin: 0px; color: rgb(34, 61, 103); font-family: 'malgun gothic',dotum,gulim,sans-serif; font-size: 1.166em; background-position: 0px 100%;">관련기사</h5>
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==관련기사==
  
*  네이버 뉴스 검색 (키워드 수정)<br>
+
* [http://www.hani.co.kr/arti/culture/religion/144723.html 상대성 이론, 시계에서 태어났다/홍성욱]
** [http://news.search.naver.com/search.naver?where=news&x=0&y=0&sm=tab_hty&query=%EB%8B%A8%EC%A7%84%EC%9E%90 http://news.search.naver.com/search.naver?where=news&x=0&y=0&sm=tab_hty&query=단진자]
 
** http://news.search.naver.com/search.naver?where=news&x=0&y=0&sm=tab_hty&query=
 
** http://news.search.naver.com/search.naver?where=news&x=0&y=0&sm=tab_hty&query=
 
  
 
 
  
 
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<h5 style="line-height: 3.428em; margin: 0px; color: rgb(34, 61, 103); font-family: 'malgun gothic',dotum,gulim,sans-serif; font-size: 1.166em; background-position: 0px 100%;">블로그</h5>
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==블로그==
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* Weistern's [http://sciphy.tistory.com/686 Weistern's :: 단진자의 주기 ( 근사식 사용하지 않고, 제대로 )], 2009-5-29
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[[분류:수리물리학]]
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[[분류:미적분학]]
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[[분류:타원적분]]
  
* [http://sciphy.tistory.com/686 Weistern's :: 단진자의 주기 ( 근사식 사용하지 않고, 제대로 )]<br>
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==메타데이터==
** Weistern's, 2009-5-29
+
===위키데이터===
* 구글 블로그 검색 http://blogsearch.google.com/blogsearch?q=
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* ID : [https://www.wikidata.org/wiki/Q20702 Q20702]
* [http://navercast.naver.com/science/list 네이버 오늘의과학]
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===Spacy 패턴 목록===
* [http://math.dongascience.com/ 수학동아]
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* [{'LEMMA': 'pendulum'}]
* [http://www.ams.org/mathmoments/ Mathematical Moments from the AMS]
 

2021년 2월 17일 (수) 04:01 기준 최신판

개요

  • 길이가 \(\ell\)인 단진자의 운동을 기술하는 미분방정식은 다음과 같이 주어짐 \[{d^2\theta\over dt^2}+{g\over \ell} \sin\theta=0 \] (여기서 g는 중력가속도)
  • 비선형 미분방정식이며, 대학수준의 역학에서는 \(\theta\)가 0에 매우 가깝다고 가정하고, \(\sin\theta\approx \theta\) 임을 이용하여 다음과 같은 미분방정식으로 대체한다 \[{d^2\theta\over dt^2}+{g\over \ell}\theta=0\] 이 때 단진자의 주기는 \(2\pi\sqrt\frac{\ell}{g}\) 로 주어진다
  • 근사가 아닌 원래 미분방정식에 대한 진자의 주기를 구하기 위해서는, 타원적분 이 필요하다




단진자의 주기

  • 진폭이 \(\theta_0\)인 단진자의 주기는 다음과 같다

\[T = 4\sqrt{\ell\over {g}}\int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \frac{1}{\sqrt{1-k^2\sin^2\phi}}\,d\phi.\] 여기서 \(k=\sin\frac{\theta_0}{2}\)

증명

진자의 속도는 \({d\theta\over dt} = \sqrt{{2g\over \ell}\left(\cos\theta-\cos\theta_0\right)}\) 로 주어진다. 따라서 주기를 다음과 같이 쓸 수 있다. \[T = 4\sqrt{\ell\over {2g}}\int^{\theta_0}_0 {1\over\sqrt{\cos\theta-\cos\theta_0}}\,d\theta\] 여기서 \(A=\sqrt{1-\cos\theta_0}\) 로 두고, 다음과 같은 치환을 사용하자. \[\cos\theta-\cos\theta_0=(A\cos\phi)^2\]

그러면, \[\cos\theta=1-A^2\sin^2\phi\] \[\sin\theta=\sqrt{1-\cos^2\theta}=A\sin\phi\sqrt{2-A^2\sin^2\phi}\] \[\sin\theta \,d\theta=2A^2\cos\phi\sin\phi\] 를 얻는다.

주기를 구하면, \[T = 4\sqrt{\ell\over {2g}}\int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \frac{2A^2\cos\phi\sin\phi}{A\cos\phi\sin\theta}\,d\phi=4\sqrt{\ell\over {2g}}\int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \frac{2A\sin\phi}{A\sin\phi\sqrt{2-A^2\sin^2\phi}}\,d\phi=4\sqrt{\ell\over {2g}}\int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \frac{2}{\sqrt{2-A^2\sin^2\phi}}\,d\phi\] \(A=\sqrt{2}k\)로 두면, \[T = 4\sqrt{\ell\over {g}}\int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \frac{1}{\sqrt{1-k^2\sin^2\phi}}\,d\phi\]를 얻는다. ■


제1종 타원적분과의 관계



역사



관련된 항목들




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Spacy 패턴 목록

  • [{'LEMMA': 'pendulum'}]