"어떻게 하면 점의 위치를 숫자로 표현할 수 있을까?" 에 대한 문제.
르네 데카르트 "방법서설" 에 해석기하학에 대한 아이디어가 처음 등장. (직교좌표계)
다양한 좌표계가 존재한다. 그때그때 상황에 맞는 좌표계를 선택하면 문제를 빨리 풀수 있는 경우가 많다. (특히 물리적 상황에서)
직교좌표계 (x, y)
극좌표계 (r, theta)
직교좌표계 (x, y, z)